- Sentido: Comando para assumir a posição fundamental de atenção.
- Descansar: Indica postura de descanso mantendo a formação.
- Cobrir: Ajuste de alinhamento longitudinal nas fileiras.
- Firme: Retorno imediato à posição de sentido.
- Direita Volver: Movimento de 90° para a direita.
- Esquerda Volver: Movimento de 90° para a esquerda.
- Meia Volta Volver: Giro de 180° mantendo a coesão da tropa.
- Apresentar Arma: Saudação formal com a arma.
- Ombro Arma: Posição de arma ao ombro para marcha ou estacionado.
- Descansar Arma: Posição de descanso com a arma.
- Ordinário Marche: Início da marcha em passo ordinário.
- Marcar Passo: Passos no lugar mantendo o compasso.
- Alto: Parada imediata da marcha.
- Olhar à Direita: Comando de continência de olhar durante desfiles.
- Olhar Frente: Retorno do olhar para a frente após a continência.
- Em Direção à Direita: Ajuste de direção da marcha para a direita.
- Em Direção à Esquerda: Ajuste de direção da marcha para a esquerda.
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